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　　熱固性材料在交聯后形成三維空間網絡結構，具有非常優異的力學性能和穩定性。近年來，熱固性材料在軟體機器人和柔性電子等領域扮演著愈發重要的角色。新型軟體機器人對復雜結構與功能性提出了更高的需求，面向其開發一種簡單、普適、廉價的熱固性材料制造方法具有重要的意義。然而，熱固性材料的3D打印仍然存在諸多限制，如固化原理、材料的流變性和成型效率等。

　　研究人員通過鄰接層快速加熱和焦耳加熱器加熱的雙重加熱方式，使得代表性的熱固性材料Sylgard184最快可以在2秒內固化，從而成功實現了未經改性的低黏度Sylgard184的直接3D打印，打印結構與模具鑄造結構的力學性能類似。通過采用不同直徑的噴頭，該方法的尺寸可擴展性得到了驗證，實現了120毫米的最大打印高度和50微米的分辨率。作者展示了一批具有不同性質的熱固性材料的原位雙重加熱打印，這些材料具有跨越五個數量級的動態黏度變化，包括牛頓流體、剪切變稀流體和屈服應力流體等。

　　這項研究還展示了原位雙重加熱打印豐富的功能性，包括打印多材料異質結構，以及不同含量的磁響應柔性結構，如柔性血管支架等。通過與“拾取和放置”(pick-and-place)工藝結合，原位雙重加熱打印還可以制造柔性電子設備。這些結果表明，原位雙重加熱打印在新興的軟體機器人、柔性電子等領域有著廣闊的應用空間。

　　(中國科大供圖)