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首條潛油電機(jī)智能全自動(dòng)生產(chǎn)線投用
文章來源：中國化工報(bào) 更新時(shí)間：2023-11-15 14:04:58
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近日，全球首條潛油電機(jī)智能全自動(dòng)生產(chǎn)線在中國海油建成投用，標(biāo)志著我國電潛泵產(chǎn)品制造實(shí)現(xiàn)從跟跑、并跑到領(lǐng)跑的轉(zhuǎn)變。此次，中國海油自主設(shè)計(jì)開發(fā)出4套高精度工業(yè)機(jī)器人工作站，讓潛油電機(jī)裝配生產(chǎn)中的疊壓、熱調(diào)直、軸調(diào)直和防倒板焊接等4道核心工序在全球范圍內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)智能化、全自動(dòng)化。
“潛油電機(jī)智能全自動(dòng)生產(chǎn)線的投用，能夠提升電潛泵產(chǎn)品質(zhì)量，降低電潛泵制造成本，延長(zhǎng)電潛泵運(yùn)行壽命，加速推動(dòng)人工舉升(機(jī)械采油)智能系列產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化落地與規(guī)模化應(yīng)用，把裝備制造牢牢抓在自己手里，助力海上油氣增儲(chǔ)上產(chǎn)，保障國家能源安全。”中海油能源發(fā)展股份有限公司工程技術(shù)分公司總經(jīng)理韋龍貴說。
該生產(chǎn)線首創(chuàng)自動(dòng)上料與疊片機(jī)器人工作站，生產(chǎn)效率達(dá)到過去2倍以上。“與傳統(tǒng)手工生產(chǎn)線相比，新生產(chǎn)線由過去的10人操作減少到只有一人監(jiān)控，產(chǎn)品質(zhì)量提升6個(gè)百分點(diǎn)，試運(yùn)行期間實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品100%合格。”生產(chǎn)線現(xiàn)場(chǎng)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人路宇翔說。
生產(chǎn)一臺(tái)潛油電機(jī)大約需要1.6萬片定轉(zhuǎn)子硅鋼片沖片，僅硅鋼片沖片的疊壓工序就包括上料、分片、預(yù)壓、穿芯軸等一系列高難度動(dòng)作，傳統(tǒng)的潛油電機(jī)定轉(zhuǎn)子硅鋼片沖片裝配與加減片由人工操作，難以精準(zhǔn)測(cè)距、快速精調(diào)。這次中國海油自主創(chuàng)新設(shè)計(jì)的全球首套自動(dòng)上料與疊片機(jī)器人工作站，能夠?qū)?.5毫米厚的定轉(zhuǎn)子沖片一次一片手工單裝，調(diào)整為一次800片標(biāo)準(zhǔn)堆裝，實(shí)現(xiàn)由過去的“單發(fā)彈藥裝填”到如今的“快速彈夾式裝填”跨代升級(jí)。
與此同時(shí)，自動(dòng)上料與疊片機(jī)器人工作站能自動(dòng)精準(zhǔn)檢測(cè)定轉(zhuǎn)子沖片之間的距離，自動(dòng)加減沖片，實(shí)現(xiàn)定轉(zhuǎn)子沖片疊片數(shù)量“毫米級(jí)”精調(diào)，確保每臺(tái)潛油電機(jī)的定轉(zhuǎn)子沖片分段整齊疊壓，不產(chǎn)生損傷。
在自動(dòng)上料與疊片機(jī)器人工作站中，中國海油還創(chuàng)新設(shè)計(jì)了全球首臺(tái)卡簧變形回彈裝置，能夠協(xié)同全自動(dòng)機(jī)械手自動(dòng)抓取與推送，使得厚度僅為0.3厘米的卡簧在手腕粗細(xì)的潛油電機(jī)殼內(nèi)一展“繡花功夫”，自動(dòng)“停泊”，精準(zhǔn)到位。
據(jù)介紹，該生產(chǎn)線的另一大亮點(diǎn)是熱調(diào)直工序自動(dòng)測(cè)量、自動(dòng)點(diǎn)火、自動(dòng)控制溫度，確保長(zhǎng)約10米的整根潛油電機(jī)其定子調(diào)直精度控制在0.06毫米以內(nèi)，相當(dāng)于一根頭發(fā)絲直徑大小。整個(gè)工序具有學(xué)習(xí)記憶功能，可針對(duì)不同規(guī)格的定子不斷學(xué)習(xí)升級(jí)，調(diào)整算法，直到滿足調(diào)直工藝標(biāo)準(zhǔn)要求。
該生產(chǎn)線通過兩輛智能自動(dòng)導(dǎo)向車和兩臺(tái)數(shù)控天車，將潛油電機(jī)4套裝配生產(chǎn)核心工序無縫銜接，實(shí)現(xiàn)各工序之間物料自動(dòng)傳輸、自動(dòng)存儲(chǔ)、自動(dòng)出庫，空間立體利用，電路控制和氣路控制完美聯(lián)動(dòng)，機(jī)械運(yùn)動(dòng)順暢絲滑，保證潛油電機(jī)生產(chǎn)裝配過程中的壓力、尺寸、精度等關(guān)鍵指標(biāo)精確、統(tǒng)一，下線產(chǎn)品質(zhì)量一流。
目前，中國海油生產(chǎn)的“海龍”舉升(HAILOONG LIFT)品牌潛油電泵機(jī)組在海上油田累計(jì)應(yīng)用井?dāng)?shù)突破2100口，最長(zhǎng)運(yùn)行時(shí)間超4940天，為我國海上油田增儲(chǔ)上產(chǎn)提供產(chǎn)品支撐。
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