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 據(jù)報(bào)道，中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所與德國(guó)思愛(ài)普（SAP）中國(guó)研究院攜手打造的自適應(yīng)模塊化柔性制造解決方案在2019工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)全球峰會(huì)上對(duì)外亮相。該方案采用世界領(lǐng)先的邊緣計(jì)算與云平臺(tái)協(xié)同制造以及模塊化生產(chǎn)概念，打通了設(shè)計(jì)、制造、交付、運(yùn)維全流程，通過(guò)真正意義上的端到端全程數(shù)字化智連，實(shí)現(xiàn)高度的柔性生產(chǎn)，這將極大地提高大規(guī)模個(gè)性化產(chǎn)品定制的生產(chǎn)效率。

　　在柔性制造環(huán)節(jié)，中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所打造的遙操作工作單元和變工序作業(yè)單元，在生產(chǎn)組織形式上采用了邊云協(xié)同和模塊化生產(chǎn)概念，將傳統(tǒng)生產(chǎn)線解耦為模塊化生產(chǎn)單元。遙操作工作單元通過(guò)力反饋手柄引導(dǎo)與末端力感知相結(jié)合的方式，用戶操作手柄遠(yuǎn)程控制機(jī)器人動(dòng)作，可應(yīng)用于某些危險(xiǎn)性的工作場(chǎng)景，通過(guò)云邊感知，達(dá)到與人員在現(xiàn)場(chǎng)操作同樣的效果；變工序作業(yè)單元采用了自主研發(fā)的邊緣控制器與邊緣網(wǎng)關(guān)形成的邊緣協(xié)同控制新型架構(gòu)，將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、視覺(jué)圖像處理技術(shù)、人工智能技術(shù)和數(shù)字孿生技術(shù)相融合，在作業(yè)單元內(nèi)部完成模型化解耦，最終實(shí)現(xiàn)內(nèi)部可重構(gòu)的柔性特點(diǎn)。此外，該方案還增加了車間倉(cāng)儲(chǔ)管理和云端銷售管理，實(shí)現(xiàn)了真正意義上的端到端業(yè)務(wù)管理。

　　據(jù)了解，中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所和思愛(ài)普（SAP）公司的合作已取得豐碩成果，雙方結(jié)合各自豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，共同探索適應(yīng)中國(guó)現(xiàn)狀的智能制造技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)體系，實(shí)現(xiàn)技術(shù)互補(bǔ)、聯(lián)合創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0網(wǎng)絡(luò)化生產(chǎn)系統(tǒng)的縱向無(wú)縫集成，助力打造與我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展相適應(yīng)的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)體系，對(duì)于促進(jìn)遼寧省新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)換、經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展具有重要意義。