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南洋理工大學科學家團隊設計出一鍵變硬的神奇織物RoboFabric
文章來源:新能源網     更新時間:2024-07-29 09:34:27
科學家們設計出了一種可穿戴紡織品,它可以在瞬間從柔軟變為堅硬,并可能很快應用于醫療支架、機器人肢體等領域。這種名為 RoboFabric 的可變形材料是由新加坡南洋理工大學的一個研究小組設計的。研究人員從穿山甲和犰狳交錯的鱗片中汲取靈感,設計出一種由金屬纖維通過它們之間的微小通道連接起來的 3D 打印瓷磚網絡。

當纖維松弛時,瓷磚可以像鏈條一樣自由移動。但當它們收縮時,瓷磚就會鎖在一起,形成一個堅固的結構,其硬度是原來的 350 多倍。

研究小組發現,它可以將舉起重物所需的肌肉力量減少 40%。這對帕金森氏癥等運動障礙患者尤其有用,可以幫助穩定運動軌跡,從而減少晃動。想象一下,當你移動重物時,有一個肘部或腕部支撐裝置能按需支撐你的關節。研究人員還指出,它還可用于"膝關節應用",以改善步態和防止跌倒。

首席科學家王一凡解釋說:"我們設想,將來需要石膏治療骨折的病人可以選擇定制一種靈活的肢體支撐,這種支撐在變硬之前是織物狀的。與傳統的僵硬、不可拆卸的石膏不同,這種支架只需按一下按鈕就能輕松穿戴或拆卸。在日常使用中,關節支撐還能幫助老年人完成日常任務,有助于減少承受較重負荷所需的肌肉力量。"

制作這種可變形支架首先要對佩戴者的手臂或腿部進行 3D 掃描。軟件會將三維模型分解成幾十塊幾何瓷磚,這些瓷磚可以在大約一小時內三維打印出來。然后用手工將金屬線穿過瓷磚之間的通道,不過該團隊計劃將這一過程自動化。這些電纜連接到一個電子設備上,以便根據需要擰緊或擰松它們。

醫療應用只是一個開始。在研究論文中,王的研究小組表明,當 RoboFabric 被密封成彈性皮膚時,它可以通過施加或去除真空壓力在柔性狀態和剛性狀態之間轉換。他們把它變成了一個小型的蠕蟲狀"軟機器人",可以爬行、游泳,甚至可以根據需要形成一個保護殼。

研究人員指出:"這些能力對于需要在復雜地形中移動并按需提供保護的勘探和救援機器人來說非常重要。王

也許最酷的演示是在無人機上安裝四個由織物制成的機器人作為抓手。軟的時候,抓手可以折疊起來,與無人機機身融為一體。當變硬時,它們就像抓手一樣,可以抓取物體或緩沖硬著陸。這是一種巧妙的方法,可以讓無人機在不犧牲空氣動力學性能的前提下實現更多功能。

隨著這些原型的完成,南洋理工大學的團隊現在正在尋找行業合作伙伴,讓他們的神奇織物發揮出應有的作用。

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