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　　穿梭于展館之間，一批可用于化工行業(yè)的“安全衛(wèi)士”引人注目。

　　諾力股份與浙江大學(xué)機(jī)器人研究院聯(lián)合研制了具身智能化工取樣機(jī)器人“諾寶Ⅱ號(hào)”。該展臺(tái)工作人員介紹，在精細(xì)化工生產(chǎn)領(lǐng)域中，部分生產(chǎn)過程會(huì)產(chǎn)生特殊氣體，對(duì)人體造成危害，取樣環(huán)境具有潛在風(fēng)險(xiǎn)。而“諾寶Ⅱ號(hào)”可替代人工取樣，以“特種工業(yè)安全員”的身份融入生產(chǎn)體系，降低安全風(fēng)險(xiǎn)。

　　山東國興智能科技股份有限公司展出了輪式防爆巡檢機(jī)器人、防爆偵檢機(jī)器人、消防滅火偵察機(jī)器人等多款產(chǎn)品。其中，消防滅火偵察機(jī)器人集成至少6種有毒及可燃?xì)怏w探測能力，具備智能避障、自降溫噴淋功能，在濃煙火場中也能精準(zhǔn)定位火源，已在中石油、中石化開采現(xiàn)場和倉庫以及危化品生產(chǎn)現(xiàn)場等領(lǐng)域應(yīng)用。

　　在中信重工展區(qū)，特種作業(yè)、安防巡檢等多類機(jī)器人集中亮相。其中，履帶式人形智能監(jiān)護(hù)機(jī)器人憑借氣體探測、音視頻分析與自主導(dǎo)航能力，可以實(shí)時(shí)監(jiān)護(hù)作業(yè)人員及環(huán)境安全，適用于化工廠、油罐區(qū)等危化環(huán)境。

　　人形機(jī)器人靈活的動(dòng)作和高效精準(zhǔn)的操作都離不開化工新材料的助力。
       在南京柔鋒信息科技有限公司的展臺(tái)，其展示的柔性觸覺傳感器(電子皮膚)技術(shù)令人耳目一新。“柔性觸覺傳感器厚度小于0.1毫米，可拉伸彎折，用其制作的觸覺傳感手套可用于抓握力反饋控制、危險(xiǎn)品遠(yuǎn)程檢測等場景，將其‘佩戴’在機(jī)器人手上，可賦予機(jī)器人細(xì)膩的‘觸感’。”該公司工作人員介紹。

　　中國電科的人形機(jī)器人身高170厘米，體重卻只有75千克，優(yōu)必選的人形機(jī)器人Walker S2身高1.76米，還能夠完成靈活摸地、極限下蹲、遠(yuǎn)距離抓取等高難度動(dòng)作。它們的成功“瘦身”離不開碳纖維聚醚醚酮(PEEK)材料的加持。該材料融合了PEEK樹脂的耐腐蝕、易加工與碳纖維的增強(qiáng)效果，重量遠(yuǎn)低于金屬，強(qiáng)度和剛性卻可媲美鋼材，應(yīng)用于機(jī)械臂、關(guān)節(jié)、軸承等核心部件，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的輕量化制造。

　　靈巧手及配套傳感器也是此次展會(huì)的亮點(diǎn)。兆威機(jī)電的DM17系列靈巧手被詳細(xì)拆解，展示著17個(gè)微型電機(jī)的精妙協(xié)作；強(qiáng)腦科技展臺(tái)上的Revo2靈巧手僅重383克，但能穩(wěn)穩(wěn)提起20千克的重物；靈心巧手(北京)科技有限公司的展臺(tái)前，機(jī)器人的指尖能精準(zhǔn)彈奏古箏等弦類樂器。記者發(fā)現(xiàn)，自由度和輕量化是靈巧手關(guān)鍵的技術(shù)指標(biāo)，而腱繩傳動(dòng)系統(tǒng)以其輕量化和靈活布局的優(yōu)勢成為高自由度靈巧手的主流方案，與傳統(tǒng)的扭力彈簧不同，腱繩材料用超高強(qiáng)度纖維替代傳統(tǒng)鋼絲，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)順滑運(yùn)動(dòng)。

　　此外，硅橡膠也是靈巧手的重要配件。在江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心展區(qū)，一款視觸靈巧手令人稱奇。其類人手指覆蓋著彈性硅膠層，內(nèi)部集成了高分辨率的微型相機(jī)。當(dāng)靈巧手與物體接觸時(shí)，相機(jī)能敏銳捕捉硅膠層的微小變形，精準(zhǔn)計(jì)算出接觸位置和力度等信息。這層“硅膠皮膚”賦予了機(jī)器人近乎人手的細(xì)膩觸覺與力度控制，讓它能“溫柔”地抓取氣球、旋擰瓶蓋。

　　化工材料的賦能還在拓展著機(jī)器人的應(yīng)用邊界。在焜傲機(jī)器人(成都)有限公司的展臺(tái)前，觀眾們正排隊(duì)體驗(yàn)艾灸機(jī)器人。機(jī)械臂通過3D視覺精準(zhǔn)定位穴位，如同老中醫(yī)般嫻熟。更妙的是，它創(chuàng)新應(yīng)用了石墨烯凈化技術(shù)，能即時(shí)清除艾灸產(chǎn)生的煙霧，只保留艾草的芬芳，解決了傳統(tǒng)艾灸煙霧繚繞的痛點(diǎn)。

　　在化工生產(chǎn)中，智能機(jī)器人正成為不可或缺的安全屏障；而在機(jī)器人飛速進(jìn)化的征途上，化工新材料則提供了物質(zhì)支撐。化工技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)深度融合、相互成就，共同推動(dòng)科技進(jìn)步。