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電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用于人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。應用場景的不斷擴展，對機器人系統的多功能集成能力提出了更高要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。

研究團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。研究人員通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移導致的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。

與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在低電場下實現強吸附力，遠優于傳統靜電吸附結構。此外，研究團隊還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。

在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動，顯著低于現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫黏，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。

在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為研發極端環境下小型智能機器人系統提供了新思路，也展示了此類材料在電子器件、仿生系統和智能制造等領域廣闊的應用前景。

相關論文信息：

https://doi.org/10.1002/advs.202507757